三位重建3dgs

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任务描述:已有代码把Scaffold-GS模型中实现了两个重要的功能：一个是将基于锚点(anchor-based)的表示转换为传统的3D Gaussian Splatting(xyz-based)表示，另一个是实现了LOD(Level of Detail)结构的渲染机制。现在的目标是将这两项技术一起迁移到新的模型中。 迁移的核心工作包含两个部分：首先是复现空间表示的转换，需要将anchor+offset映射到xyz坐标，同时处理特征的重组织(从anchor_feat到features_dc/rest的转换)；其次是实现LOD结构。 https://github.com/city-super