(毕业设计)在Ubuntu上的无人车避障算法模拟

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5天前

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(计算机毕业设计)在Ubuntu系统Gazebo上做出模拟环境(静态和动态的行人),搭建小车(雷达来接受环境信息)分别在动态静态环境中进行避障算法模拟,要求避障的结果成功率尽可能的高。要求至少三种强化学习算法(TD3,PPO等)和一种经典算法(如Dijkstra),而后进行动静态避障效果对比

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