1.高速公路自动小车 2.2、输出相机中心线与车道线夹角(±3度); 3、输出车道宽度值(mm)精度±50mm(皆内边缘); 4、输出相机原点与左、右车道线的垂直距离值(mm)精度±25mm; 3.部署在嵌入式系统内运行(控制成本)
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