在OpenCV框架下对目标颜色、形状等因素进行识别分析,并通过串口/USB 将分析结果从PC端发至FPGA端,识别出缺陷的部件。 需要擅长Pytorch深度学习算法框架、数字图像处理、OpenCV计算机视觉框架。 熟悉ROS系统通信机制、相机选型与标定、机械臂运动控制基本方法。
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