高级感知工程师

**总部：**美国德克萨斯州圣安东尼奥  
**网址：**[http://darkhive.ai](http://darkhive.ai)  

**Darkhive 正在使机器人技术变得易于接触。我们是一家新的初创公司，专注于将机器人技术应用于公共安全和国防领域。我们的可访问性方法建立在低成本、易于使用和开放式接口设计的三大支柱上，以实现第三方的可扩展性。**

**Darkhive 正在创建一个自主软件栈，将使军事和公共安全用户能够直观地与机器人平台互动，理解他们的共同环境，并在关键时刻做出决策。除了我们的核心软件套件外，Darkhive 还在创建一个手掌大小的自主无人机，以展示我们软件栈的能力。集成的软硬件解决方案是实现我们目标市场中产品全部潜力的关键。**

**职位角色：**

你将领导解决小型空中机器人中具有挑战性的视觉感知问题的软件计划。你将构建我们产品线软件栈的路线图。作为早期雇员，你的工作范围将涵盖传感器、操作系统、算法开发、仿真和优化，以在我们的硬件中引入计算机视觉和机器学习。帮助我们构建一个使机器人安全、简单、实惠的愿景。

**要求**

**你带来的：**

- 在 C/C++ 有深厚的专业知识，专注于 SLAM 和导航。（最好有 5 年以上行业经验）
- 拥有机器人技术、软件工程、物理、计算机科学或类似领域的学士学位或更高学位。
- 有为移动/嵌入式平台如 NVIDIA XavierNX、Qualcomm Snapdragon 或 Intel Neural Compute Stick (Movidius) 开发的经验。
- 有使用 OpenVino、Pytorch Lite 等 ML 框架解决感知问题并将其转化为嵌入式/边缘环境的经验。
- 美国公民身份

**额外资格：**

- 实时、关键软件开发，其中延迟至关重要。
- Rust/Python 经验是加分项。
- 熟悉 ROS/2 或 PX4 是加分项。
- 之前在小型无人航空系统 (sUAS) 上进行软件开发的经验。
- 活跃的安全许可（这不是职位的要求）。

**福利**

- 全远程工作
- 医疗、牙科和视力保险
- 401k
- 无限假期

**Darkhive 是一家平等机会雇主，我们鼓励来自所有背景的候选人申请。如果你是一个对使自主技术对每个人都易于接触充满热情的人，我们很乐意听到你的消息！**